現在の私の職業はプログラムを組んでの開発である、そして機能毎に担当者がいてその中のひとつを担当しているわけだが、最近どうも周囲との関係がうまくいかない。
以前の私ならバランスを取るなどして、旨いことこなしてはいたと思うのだが、最近は違う、バランスを取りたがらないのだ…
そのため、不条理な事や理不尽な要求などに対して抵抗してしまうようになっている。
例えば骨格を持つ外皮に覆われているようなロボットを作っているとした場合に、私の作業担当は外装、外皮とかに該当する。
骨格などの基本的に動作する部分についての制御は別の担当者がいる。
しかし私は骨格の動作の制御も行う事がある。
ユーザーはマニピュレータで「チョキ」をしたいと言う要望を出す。
それに対して、制御側では、そんな動作はサポートできないから外装屋に相談してくれという…
外装屋の私としては「えっ…」なのである、出来ない事は無いと思うしいくらでも術はあるだろう、例えばチョキのマニピュレータに
付け替えてしまうとか、その制御プログラムを外装屋が開発するとか…
じゃあ、なんの為の制御屋さんなの?
問題の先送りなのか、本当に出来ない事情があるのか知らないけど
制御屋さんがやれば、一番スッキリするのになぁ…と思ったので今回はかたくなに拒否をしてみた、更に関係は悪化したらしい。
まぁ、どうでもいいか(w
以前の私ならバランスを取るなどして、旨いことこなしてはいたと思うのだが、最近は違う、バランスを取りたがらないのだ…
そのため、不条理な事や理不尽な要求などに対して抵抗してしまうようになっている。
例えば骨格を持つ外皮に覆われているようなロボットを作っているとした場合に、私の作業担当は外装、外皮とかに該当する。
骨格などの基本的に動作する部分についての制御は別の担当者がいる。
しかし私は骨格の動作の制御も行う事がある。
ユーザーはマニピュレータで「チョキ」をしたいと言う要望を出す。
それに対して、制御側では、そんな動作はサポートできないから外装屋に相談してくれという…
外装屋の私としては「えっ…」なのである、出来ない事は無いと思うしいくらでも術はあるだろう、例えばチョキのマニピュレータに
付け替えてしまうとか、その制御プログラムを外装屋が開発するとか…
じゃあ、なんの為の制御屋さんなの?
問題の先送りなのか、本当に出来ない事情があるのか知らないけど
制御屋さんがやれば、一番スッキリするのになぁ…と思ったので今回はかたくなに拒否をしてみた、更に関係は悪化したらしい。
まぁ、どうでもいいか(w
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